Геометрия реального изображения всегда отличается от того, которое должно было бы получиться в идеале. Причины этого лежат во внешней среде и во внутренней геометрии видеоприемника.
Внешние причины, как правило, изменчивы, например, это воздушные линзы, учесть их невозможно. Внутренние причины более стабильны. Это оптические искажения, в первую очередь, дисторсия объектива, неточности изготовления приемной матрицы и неточности сборки видеоприемника. Можно попытаться оценить вклад каждой из этих причин в отдельности и учесть их в математической модели, а можно определить искажения в целом и скорректировать изображение, не вдаваясь в частные причины искажения и не трогая математической модели.
Настоящий блок предназначен для автоматического создания таблицы коррекционных параметров, которые можно использовать при любом подходе.
Сейчас блок определяет только единый для всего изображения коррекционный коэффициент масштабов по осям приемной матрицы. В дальнейшем планируется определение величин искажений в каждой части изображения.

На входе блока - файлы с координатами реперных точек на реальной плоскости, расположенной фронтально перед видеоприемником и их изображений на снимке. Желательно, чтобы реперные точки заполняли плоскость равномерно. Лучше всего использовать единое реперное поле типа "шахматная доска".
На выходе - средний по матрице коэффициент соотношения масштабов. Он может быть записан на определенную строку в файл внутренних параметров камеры. В качестве промежуточного результата выдаются значения этого коэффициента и графики его распределения по изображению.
Бесплатный вариант позволяет использовать только три точки, ограничивающие два перпендикулярных отрезка.

По заказу возможна разработка любых методик и программ, связанных с оптическими и оптико-механическими измерениями.