<<Назад |
Блок определения положения элемента наблюдения
|
Изотов Михаил Иванович. Москва. Почта: izotovmi@mail.ru. Личная страничка http://izotovmi.ru |
Программный комплекс для решения задач трехмерной реконструкции 3D Reconstruction Tool Kit - 3D RTK • Блок автоматического снятия с изображения координат реперных точек - CADT • Блок снятия с изображения координат произвольных точек - CDT • Блок создания таблицы геометрической коррекции изображения - CTCT • Блок построения цифровой модели рельефа - DEMT • Блок восстановления внешней ориентации съемки - EORT • Блок определения фокусного расстояния съемочной камеры - FDT • Блок калибровки положения главной точки изображения - PPCT • Блок построения стереоизображения рельефа - SICT • Блок определения положения элемента наблюдаемой сцены - OPM Комплект программ для создания модельных изображений на основе реальных прототипов Modeler Image Tools - MIT Программы для технических измерений |
Наблюдаемая сцена состоит из взаимосвязных элементов. Часто наблюдателя интересует направление на отдельный элемент и дальность до него, или координаты (включая высоту) положения объекта над подстилающей поверхностью. Причем пойти по традиционному пути артиллеристов, то есть повернуть дальномер и "поймать" элемент, сфокусироваться на нем, свести изображения и по этим параметрам определить геометрию наблюдений, наш наблюдатель не может по целому ряду причин. Это сложность поворота, его длительность, изменение параметров "дальномера" в процессе поворота, обработка изображений постфактум. Решить указанные задачи помогает настоящий блок определения положения элемента наблюдения. На основе двух цифровых изображений, полученных с передающих камер, блок строит стереоизображение снятой сцены, в которое встраивается управляемый оператором стереокурсор, то есть курсор, который может не только передвигаться по плоскости, но и менять глубину своего положения. Управление осуществляется мышью с колесиком. Движение мыши по поверхности меняет направление, вращение колесика - глубину погружения. Работа происходит либо на поле сдвоенного изображения, либо на поле анаглифического изображения. В первом случае оператор пользуется стереоскопом, во втором - анаглифическими очками. При наличии некоторого опыта и понимания принципов стереореконструкции можно обходиться и без них. Программа может выдавать результат в двух вариантах: 1. Курсовые углы и дальность до элемента наблюдаемой сцены. 2. Координаты интересующего нас элемента в системе координат наблюдаемой сцены. Выдача осуществляется в информационных окошках в поле зрения оператора. Осуществление двух вариантов выдачи диктуется различием в областях применения программы. Например, фрагмент облачной стены циклона нам интересно детерминировать координатами в системе координат, привязанной к подстилающей поверхности. Возможность использования программы в режиме реального времени для определения курсовых углов и дальности ограничивается только возможностями компьютера. Установочной программы у этого блока нет. Надо просто разархивировать zip-файл в любую подходящую дирректорию. По заказу возможна разработка методики применения программы и ее доработка в соответствии с тебованиями заказчика. |
|