<<Назад |
Блок автоматизированного снятия с изображения
|
Изотов Михаил Иванович. Москва. Почта: izotovmi@mail.ru. Личная страничка http://izotovmi.ru |
Программный комплекс для решения задач трехмерной реконструкции 3D Reconstruction Tool Kit - 3D RTK • Блок автоматического снятия с изображения координат реперных точек - CADT • Блок снятия с изображения координат произвольных точек - CDT • Блок создания таблицы геометрической коррекции изображения - CTCT • Блок построения цифровой модели рельефа - DEMT • Блок восстановления внешней ориентации съемки - EORT • Блок определения фокусного расстояния съемочной камеры - FDT • Блок калибровки положения главной точки изображения - PPCT • Блок построения стереоизображения рельефа - SICT • Блок определения положения элемента наблюдаемой сцены - OPM Комплект программ для создания модельных изображений на основе реальных прототипов Modeler Image Tools - MIT Программы для технических измерений |
С помощью реперных точек осуществляется привязка изображений к снимаемой местности. На их основе вычисляются параметры внутренней геометрии камеры и внешней геометрии съемки. При моделировании съемки удобнее всего для этой цели использовать реперные точки, расположенные на плоскости. Настоящая программа работает с регулярной структурой вида шахматной доски, где роль реперных точек исполняют углы черных и белых клеток. Их координаты хорошо промеряются на сцене и устойчиво снимаются с изображения. Дрейф таких точек при изменении интенсивности и направления освещения минимален. Участие оператора в процессе снятия координат сводится к указанию региона нахождения реперных точек. Вход программы – изображения сцен с реперными полями на опорной плоскости в формате "Bitmap". Выход – текстовые файлы координат. Найденные координаты визуализируются с помощью маркеров, наложенных на изображение. Это дает возможность провести оперативный визуальный контроль. Программа без перенастройки четко работает в самых разных условиях, в том числе в условиях изменяющегося и неравномерного освещения снимаемой сцены. При этом пользователю предоставлена возможность изменить настройки программы, создать свои и применить их к одному изображению, к серии изображений, сделать настройками по умолчанию, а в случае неудачной модификации - вернуть настройки призводителя. Бесплатная версия имеет ряд ограничений по количеству обрабатываемых изображений и количеству реперных точек. По заказу возможна разработка варианта программы для реперных полей любой другой формы. |